Выехал утром на работу остановился на повороте и не смог стронутся загорелся АВS попробовал сдать назад хруст в заднем правом колесе!что может быть

Всем привет!Выехал утром на работу остановился на повороте и не смог стронутся загорелся АВS попробовал сдать назад хруст в заднем правом колесе!что может быть?
 



Сверху