Вопрос такой При нажатии на тормоз (при небольшой скорости) начинает трещать ABS В чем может быть дело

Всем привет!
Вопрос такой
При нажатии на тормоз (при небольшой скорости) начинает трещать ABS
В чем может быть дело?
 



Сверху