При скорости больше 100 км/ч иногда педаль тормоза становится деревянной..при попытки прожать..она не прожимается и не тормозит..только спустя попыток 4-5 продавливается и нормально тормозит. Время от времени загорается датчик АБС, но во время такого вот..он не горит. Обычно сам по себе загорается на скорости так же..больше 100 км/ч. Что такое может быть?