Последовательность устранения ошибок Р0125 и Р0170?

Подскажите, просканировал ЭБУ, появилась ошибка Р0125 и ошибка Р0170, какие первоначальные действия, если решил ремонтом заниматься сам или лучше отогнать на сервис?
 



Сверху