Подскажите в чем проблема, после 140 загорается абс, жмешь на тормоз и педаль, как каменная. Педаль тормоза не нажимается. После нажатия медленно

Всем привет. Подскажите в чем проблема, после 140 загорается абс, жмешь на тормоз и педаль, как каменная. Педаль тормоза не нажимается. После нажатия медленно приходит в рабочее состояние, уже на 120-130 км час. Что может быть блок абс или сами датчики западают? А то на КАДе чуть не ушел(
 



Сверху